- 담당교수 : 이대우
- 실험실 전화번호 : 051-510-3036
- 실험실 위치 : 제9공학관 9201, 9202호
- 홈페이지 : http://fdl.pusan.ac.kr
본 실험실의 연구과제는 크게 유도·항법·제어 분야로 나누어지며, 유도·항법·제어 분야는 대기권 내의 비행체와 우주 비행체로 나눌 수 있다. 대기권 내 비행체의 유도·항법·제어 분야는 항공기의 운동을 수학적으로 표현하기 위한 비행동역학 이론과 같이 연구가 진행되며, 해당 연구분야들은 무인 항공기 연구의 기초가 된다. 해당 분야를 기반으로, 다수 무인기(UAV)의 임무 수행을 위한 임무·경로 계획과 충돌 회피 연구를 진행하고 있다. 또한, 무인기에 카메라를 탑재하여 드론 스테이션의 자동 착륙을 위한 영상처리 알고리즘 연구와 무인항공기의 자율비행시스템 개발 및 자동 이·착륙을 위한 비행 시뮬레이션 시스템 구축과 실험을 수행하였다.
우주 비행체 분야로는 재사용 무인 우주 비행체(ReUSV)의 복합 상대항법 데이터를 획득하기 위한 연구가 진행되고 있으며, 선박을 실시간으로 모니터링하여 선박 데이터를 추출하기 위한 1U 초소형 위성의 전체 시스템을 개발한 연구, Re-entry Phase의 비행 유도제어 시스템을 바탕으로 TAEM Phase와 A/L Phase까지 포함하는 통합 재진입 비행제어 시스템과 우주비행체의 임무 계획 및 궤도 생성과 제어도 연구를 완료하였다.
우주 비행체 분야로는 재사용 무인 우주 비행체(ReUSV)의 복합 상대항법 데이터를 획득하기 위한 연구가 진행되고 있으며, 선박을 실시간으로 모니터링하여 선박 데이터를 추출하기 위한 1U 초소형 위성의 전체 시스템을 개발한 연구, Re-entry Phase의 비행 유도제어 시스템을 바탕으로 TAEM Phase와 A/L Phase까지 포함하는 통합 재진입 비행제어 시스템과 우주비행체의 임무 계획 및 궤도 생성과 제어도 연구를 완료하였다.
최근 연구과제
- 재사용 무인 우주비행체의 복합 상대항법 핵심기술 연구
- 해상 운용 군집 무인기 동적 임무/경로 계획 기법 연구
- 유·무인기 적용 가능한 다중센서 및 딥러닝 보조 기반 조종사 보조 시스템 기술 개발
- 고정익 모선과 자선 무인기의 공중 분리 재결합 시스템 원천기술 개발
- 농작업자의 약제노출 위험 감소를 위한 차량 탑재형 방제 드론 자동화 관리 스테이션 개발
- 선박 실시간 모니터링을 위한 1U 초소형 위성 시스템 개발